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朱凯

发布者:汽车发布时间:2023-09-01浏览次数:5700


 朱凯,男,198411月出生,籍贯江苏丹阳,博士、副教授,硕士研究生导师。

研究领域:交通信息与控制、交通规划

开设(主讲)课程:电路原理、自动控制原理、现代控制理论、单片机原理

 Emailfatkyo@jsut.edu.cn

 

教育经历

2017.09-2018.09 美国德州南方大学,访问学者

2007.09-2015.01 南京理工大学,控制科学与工程,硕博连读

2003.09-2007.06 南京理工大学,本科

 

工作经历

2023.07-至今           江苏理工学院 副教授

2015.03-2023.06   江苏理工学院 讲  师

2020.07-2022.07        江苏毅昌科技有限公司 博士后

 

研究成果

1. 论文(一作或通讯)

[1] Yating Yu, Kai Zhu *, Wangshui Yu. YG-SLAM: GPU-Accelerated RGBD-SLAM using YOLOv5 in Dynamic Environment[J]. Electronics, 2023, 12(20), 4377SCI

[2] Gu, Z.; Zhu, K.; You, S. YOLO-SSFS: A Method Combining SPD-Conv/STDL/IM-FPN/SIoU for Outdoor Small Target Vehicle Detection. Electronics, 2023, 12(18), 3744. SCI

[3] Kai Zhu, Yating Yu, Bin Wu. Prediction of Remaining Life of Lithium-ion Battery Based on Improved Sparrow Algorithm[C]. 2022 International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HDIS), 2022, pp. 249-253

[4] Kai Zhu, Yating Yu, Bin Wu, and Changhui Jiang. GO-INO: Graph Optimization MEMS-IMU/NHC/Odometer Integration for Ground Vehicle Positioning [J]. Micromachines, 2022, 13(9): 1400. SCI

[5] Kai Zhu, Yue Fan, Jiayu Shen, Yuyi Li, Mingfeng Yin. An Uncertain Programming Model for Fixed Charge Transportation Problem with After-Sale Service[J]. Journal of Mathematics, 2022, 8411876SCI

[6] Kai Zhu, Kaiyuan Ji, Jiayu Shen. A fixed charge transportation problem with damageable items under uncertain environment[J]. Physica A, 2021, 581: 126234.SCI

[7] Kai Zhu, Xuan Guo, Changhui Jiang, et al. MIMU/Odometer Fusion with State Constraints for Vehicle Positioning during BeiDou Signal Outage: Testing and Results[J]. Sensors, 2020, 20(8): 2302.SCI

[8] Kai Zhu, Jiayu Shen, Xuelian Yao. A three-echelon supply chain with asymmetric information under uncertainty[J]. Journal of ambient intelligence and humanized computing, 2019, 10(2): 579-591. SCI

[9] Kai Zhu, Wei Wang, Guangjun Li, Xuelian Yao. Moving Object Detection by Compressive Sensed Background Estimation [J]. Journal of Residuals Science and Technology, 2016, 13(7): 246.1-246.6

[10] 朱凯, 李垣君. 区块链技术在城市轨道交通中的应用分析[J]. 科技与创新, 2021(20): 36-37+40.

[11] 郭玄, 朱凯*. 基于SSA-LSTM的锂离子电池寿命预测[J]. 电池工业, 2021, 35(3): 131-135.

[12] 管尧, 朱凯*.基于雾天条件下交通道路上的目标检测[J].电脑与电信, 2022(05): 69-76.

[13] 苏文德, 朱凯*, 管尧, 陈秀秀. 基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计[J]. 工业控制计算机, 2022, 35(07): 37-38+41.

[14] 陈秀秀, 朱凯*. 基于CNN-LSTM和注意力机制的锂电池健康状态评估[J]. 工业控制计算机, 2022, 35(12): 80-82.


2. 授权专利

[1] ZL201911007218.9 一种便于清理灰尘的电动汽车辅助驾驶语音导航播放器, 2023

[2] ZL202310032598.1 一种工业生产用物料搬运机器人(已转让)

[3] ZL201911255969.2 一种产品喷码装置

[4] ZL201911255972.4 一种产品检测装置(已转让)


3. 获奖

[1]面向新冠疫情的全过程冷链消杀智慧管控系统,2020年度江苏省冷链学会科技进步奖,一等奖,排名3;

[2]面向低碳节能目标的智慧冷链平台,2021年度江苏省冷链学会科学技术进步奖二等奖,排名1;

[3] 基于柔性制造的物料搬运机器人控制系统研发,2022“揭榜挂帅”技术转移品牌活动创新成果转化三等奖,排名1


4. 研究项目(主持)

[1] 基于无线传感器网络的轨道交通火灾监控系统设计与开发, BY2018125, 江苏省产学研合作项目,已结题

[2] 不确定环境城市轨道交通列车运行调整及算法研究,北京交通大学国合基地开放课题,已结题

[3] 基于深度学习的桌面型会议机智能化关键技术研发,江苏省博士后基金,2021K381C,已结题

[4]基于EtherCAT总线的永磁同步交流伺服系统性能测试平台研发,横向项目,已结题

[5] 基于PDA的石油化学品管理系统的研究与开发,横向项目,已结题

[6]知识产权管理综合系统开发,横向项目,已结题

[7]电解铝阳极导杆铝--钢相位摩擦焊技术研究,横向项目,已结题

[8]汽车智能式安全气囊控制技术研究,横向项目,已结题

[9]新零售智推系统小程序研发,横向项目,已结题

[10]基于移动端的医院智能就诊导向系统,横向项目,已结题

[11]基于Flink实时数据的广告投放系统开发,横向项目,已结题

[12]射击控制与决策仿真系统开发,横向项目,在研

[13]高端智能人机交互会议机液晶产品及模块化技术研发,横向项目,在研