万俊，男，1989年10月出生，江苏宝应人，博士，讲师
研究领域：机器人控制技术，机器人学
开设（主讲）课程：电工与电子技术，汽车制造工艺，机器人技术及创新应用
Email：969674314@qq.com
教育经历
2015.09-2020.04 南京航空航天大学（机械电子工程）工学博士
2012.09-2015.06 安徽工业大学（机械工程）工学硕士
2008.09-2012.06 安徽工业大学（机械制造及其自动化）工学学士
工作经历
2020.06-至今 江苏理工学院 教师
研究成果
[1] 万俊，姚佳烽，余亮，张良安，吴洪涛. 基于伪距离的冗余机器人避障算法，机械工程学报，56(17), 2020: 59-70.
[2] Jun Wan, Jiafeng Yao, Liang’an Zhang, HongTao Wu. A Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Considering Multiple Performance Criteria. Strojniski Vestnik – Journal of Mechanical Engineering, 64(7-8), 2018: 475-487.
[3] Jun Wan, HongTao Wu，Rui Ma, Liang’an Zhang. A Study on Avoiding Joint Limits for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Using Improved Clamping Weighted Least-Norm Method. Journal of Mechanical Science and Technology, 3(32), 2018: 1367-1378.
[4] 余亮, 王鹏, 万俊. 一种三平动并联机构的设计与运动学分析. 机械传动，44(2), 2020: 61-67.
[5] Jun Wan, Li Ding, Jiafeng Yao, HongTao Wu. A Hybrid CHAOS-PSO Algorithm for Dimensional Synthesis of a Redundant Manipulator Based on Tracking Trajectories Without or With Singularities. Production Engineering, 12(5), 2018: 579-587.
[6] 2021年在常州市第十六次自然科学优秀科技论文评选中获三等奖，奖励机构：常州市人民政府，受奖人员：万俊，获奖论文：《基于伪距离的冗余机器人避障算法》.
[7] 2020年登记“三平动Delta并联机器人虚拟仿真系统软件[简称：Delta机器人虚拟仿真软件] V1.0”计算机软件著作权.
[8] 2018年获“2018 JMST BEST PAPER AWARD”,奖励机构：Journal of Mechanical Science and Technology，受奖人员：Jun Wan, HongTao Wu，Rui Ma, Liang’an Zhang. 获奖项目名称：A Study on Avoiding Joint Limits for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Using Improved Clamping Weighted Least-Norm Method. Journal of Mechanical Science and Technology, 3(32), 2018: 1367-1378.
研究项目
企业横向项目，2021320400001099，关于多轮智能问答机器人的技术开发，2021/12-2022/12，19.8万元，在研，主持
